如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
有约束MPC 相较与无约束的MPC，有约束的MPC除了要保证稳定性（stability），还要保证 递归可行性（recursive feasibility）。 递归可行性是指，如果在t时刻可以用设计的MPC得到一个解，那么在t+1时 …
谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎
我这么想，在工程实际，一种控制如果真没什么问题的话，应该能普及。换一个角度，在工程实际不能普及的控制一定存在某种问题，问题是谁能讲清楚到底是什么问题？ 答案很清楚，PID、MPC都是工 …
？视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好？ - 知乎
蟹妖 都是自由开源软件mpc的分支，除了界面不同、mpc-be不支持流媒体，功能和占用大同小异。 mpc是从winXP时代过来的古老windows软件了，主要靠解码和渲染滤镜一直更新维持生命力。 …
电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点是什 …
2023-05-27 再更新一波。 最近看了这两篇文献，就是MPC在电机领域的综述。 大家可以自己去看看。 主要是说MPC处理非线性约束问题的能力较强，而且它的动态性能与直接转矩控制一致，优于传统 …
为什么四足控制器基本都是MPC，轮足机器人控制器LQR居多，两者差 …
MPC在这个拐弯和换向点之前就会采取行动了（因为轨迹已经作为约束写进了MPC），所以MPC也极度适合轨迹跟踪的场景（请看我另外一个答案 在车辆自动驾驶控制中，MPC相比LQR究竟能带来多大 …
模型预测控制（MPC）领域国内外有哪些值得关注的教材和专著？ - 知乎
Bemporad的Hybrid MPC Toolbox提供了这一工具，亲测好用。 自己在整理出C Code或者直接用toolbox带的codegen工具都可以很方便的倒出C代码，设计的计算也很简单，就是基本的矩阵运算和 …
视觉和模型预测控制 (MPC)，并结合learning的方向，又发展前景吗?
视觉和模型预测控制（MPC）结合深度学习的方向在机器人控制和自动驾驶等领域有着广阔的应用前景。 MPC是一种优化控制方法，通过在每个时间步骤上预测系统未来的演变，并在一定时间范围内优化 …
模型预测控制（MPC）和基于模型的强化学习（Model-based RL）之间 …
传统的 MPC 方法通常使用预先构建的模型，但数据驱动 MPC 可以通过从数据中学习模型来提高灵活性和鲁棒性。 基于模型的强化学习也需要大量数据来训练模型，使其能够准确地反映环境的动态。 4. …
如何结合模型预测控制（MPC）与基于模型的强化学习（model-based …
如何结合模型预测控制（MPC）与基于模型的强化学习（model-based rl）？ 为了将model based reinforcementlearning 学到的模型用在mpc中，如何得到最优的动作序列呢？ 毕竟学习到的模型不是 …
Potplayer 与 MPC-HC 哪个更好？ - 知乎
绝对是 mpc-hc 更好用，我自己无人机拍摄视频，常常需要对比素材，多开很多视频，pot设置了好多次，新开窗口就是没有办法固定尺寸，设置好的东西重开又还原了，无法保存不知道为啥，感觉pot的 …